2008年12月の日記です
お掃除ロボット 2008-12-19 13:18:44 COMP GEAR
Roomba がついに壊れました。
分解メンテナンスしたり、バッテリー交換したり、だましだまし使ってきたのですが、半年前についに動かない状態に。
しばらく自分で掃除機かけていたのですが、やっぱり掃除ロボットがいないと不便。
…なんというか、いないならいないで大丈夫なんですよ。人に強くオススメするほどの機械ではない。
でも、いないとやっぱり不便なんです。
「携帯電話なんて、無くても生活できるけど、無かったらやっぱり支障がある」みたいな感覚。
で、思い切って再購入。
以前は Roomba 以外の選択肢はほとんど無い状態でしたが、今はいろんな選択肢があります。
しばらくスペックを見ながら検討して…FALTIMA030 を購入。
理由：
ルンバを使ってわかったことは、これが「高価だが使い捨て」の商品である、ということ。
せいぜい２年使ったら買い換えたほうが良い。
以前も書いたが、半年で１回は故障する。（分解メンテナンスで治るレベル）
この時点で、高価すぎる「国内でルンバ購入」は除外します。
個人輸入の場合、製品保証がない。半年に１度は故障するので、保証が欲しい、と考えると、個人輸入もなし。
（前回輸入のときは、初期不良でいろいろ面倒だったし）
FALTIMA030 は、ルンバのいくつかの機能を削除して安くした…というイメージ。
そして、削除された機能は、いずれも「うちでは使わなかった」機能ばかり。（詳細後述）
FALTIMA030 の廉価機である、Lisire030 というのもあります。
実のところ、うちの使い方ならこちらで十分…と思い探したのですが、すでに生産中止らしい。
生産中止の理由はわからないが、FALTIMA030 の方が人気が出たため量産効果で値段が下がり、Lisire030との値段差がなくなってしまったことが理由、ではないかと思います。
＃在庫限りの Lisire030 はいくつか見かけたが、定価の￥19,800.- ＋ 送料。
それに対し、FALTIMA030 の購入価格は￥23,200.-で送料込み。
…この値段なら、Lisire030 が生産中止になるのも納得。
---
そんなわけで、FALTIMA030 が家に届きました。
第１印象… よくここまで、Roomba をコピーしたもんだ。
構造がほとんど同じ。細かな部品レベルの形状まで同じところも多い。
特許とか、意匠権とか大丈夫なんだろうか？
家で使っていたのは「Roomba Discovery」でしたが、FALTIMA030 のコピー元（？）は、一ランク上の（後で発売になった）機種である、Roomba Scheduler のようです。
何が違うかと言えば、設定時刻に自動で掃除を始めてくれる機能が付いています。
オフィスなどでは良く使われるこの機能、家庭では多分使わないので、別にいらない。
充電ステーションは形状が明らかに違います。
Roomba の充電は「下の電極から」行ったのですが、掃除機の下側ですからゴミの影響を受けやすく、すぐに汚れます。
Roomba 自体の重みで接触させているだけなので、外れやすいのも難点。つまるところ、うまく充電できないことが多いです。
これに対し、FALTIMA では、横に押し付ける電極に変わりました。ゴミの影響は受けにくそうだし、電極に「ばね」が入っているので、十分接触しそう。
…でも、実のところこれすら不要かも。
家庭では、掃除機を部屋に置いておくことが邪魔なので、「押入れの中で、電極直接差し込んで充電しておく」ので十分だから。
（特に、うちはオール電化で、夜間電力の安いうちに充電したいので、勝手な充電は邪魔になる）
充電ステーションの位置を認識したり、充電ステーションからの（スケジュールによる）掃除開始指令を受け取ったり、人間の持つリモコンからの指令を受け取ったりするために、Roomba には赤外線受信部分が付いています。
FALTIMA030 も同じ位置に、同じ形状の受信部があります。
Roomba では、この受信部によって、赤外線による「バーチャルウォール」が使えました。
FALTIMA030 にはバーチャルウォールはありません。受信のための装置はあるので、あとはソフトの問題だろうに。
でも、うちではバーチャルウォールを使っていなかったので問題なし。
だって、バーチャルウォールは赤外線で実現するので、壁に反射したり、空中で拡散したりで、「本当に入って欲しくないところ」よりも手前が掃除エリア外になってしまいますから。
その部分は掃除できない、ということですよ。部屋の隅々まで綺麗にしてもらえない。
そんなバーチャルウォールを使うより、椅子とか組み合わせて本当の壁を設置するほうが簡単確実。
FALTIMA030 の宣伝ページなどには書いてませんが、Roomba と同じく「持ち上げたら動作停止する」ハンドルも付いています。
同じく宣伝に書いていない Dirt Ditect も、どうやら搭載していると思われます（詳細未確認。動作させて、そう思っただけ）。
Roomba で外して掃除しやすかったブラシは、外しにくくなりました。これは良くない。
基本的にブラシ跳ね上げ式掃除機なので、髪の毛などが絡んで、時々掃除する必要があるのです。
この奥に Dirt Ditect のためのマイク（圧電ブザー）が付いているのも、上の行で書いた詳細未確認の理由。
消耗品は交換品が豊富についてます。吸引掃除部分のフィルターは当然、Roomba で壊れやすかったミニブラシ…いわゆる「触覚」も、交換部品が付属します。
---
形状などは驚くほど良く似ているが、動作はどうか？
動かしてみると、 Roomba より動きが遅く、その分騒音も少ないです。
Roomba Discovery は、スペックによれば 58db の騒音でしたが、古くなってくると騒音は大きくなります。
（これは、ブラシの軸受けがプラスチックで出来ていて、使ううちに削れてがたがたになるため）
騒音が大きくなっていた分を差し引いても、おそらく Roomba より静か。
…と書くといいことのようですが、動きが遅くて静かだと言うのは、つまり「パワー不足」ということ。
そのまま掃除が完了するまで、１時間放置。
うちでは、和室８畳＋リビング８畳＋キッチン４畳＋廊下４畳＝２４畳をまとめて掃除していますが、一通り綺麗にはしてくれました。
ただし、Roomba のときに比べると、所々に掃除できていないところが目立ちます。
ゴミのあるところを通れば確実に回収しているので、どうやら「ランダムウォーク」で歩ききれないところがあるようです。
Roomba は、１回の充電で２時間近く動けますし、動きも早いです。
これに対し、FALTIMA030 は１時間しか動けない上に、動きが遅いです。
どうも、この差が「掃除し残し」となって現れるみたい。
Roomba だって、完璧に掃除できたわけではないが、気軽に掃除できるようになるため「こまめなお掃除」でカバーできました。
同じ使い方をするのであれば、FALTIMA030 は、Roomba よりも掃除し残しがあるとしても合格点でしょう。
このわずかな差に、２倍超の料金を出すかどうかは人の考え方次第。
自分がどう考えるかは… FALTIMA030 が壊れて、また買い換えるときに考えることにします (^^;
分解メンテナンスしたり、バッテリー交換したり、だましだまし使ってきたのですが、半年前についに動かない状態に。
しばらく自分で掃除機かけていたのですが、やっぱり掃除ロボットがいないと不便。
…なんというか、いないならいないで大丈夫なんですよ。人に強くオススメするほどの機械ではない。
でも、いないとやっぱり不便なんです。
「携帯電話なんて、無くても生活できるけど、無かったらやっぱり支障がある」みたいな感覚。
で、思い切って再購入。
以前は Roomba 以外の選択肢はほとんど無い状態でしたが、今はいろんな選択肢があります。
しばらくスペックを見ながら検討して…FALTIMA030 を購入。
理由：
ルンバを使ってわかったことは、これが「高価だが使い捨て」の商品である、ということ。
せいぜい２年使ったら買い換えたほうが良い。
以前も書いたが、半年で１回は故障する。（分解メンテナンスで治るレベル）
この時点で、高価すぎる「国内でルンバ購入」は除外します。
個人輸入の場合、製品保証がない。半年に１度は故障するので、保証が欲しい、と考えると、個人輸入もなし。
（前回輸入のときは、初期不良でいろいろ面倒だったし）
FALTIMA030 は、ルンバのいくつかの機能を削除して安くした…というイメージ。
そして、削除された機能は、いずれも「うちでは使わなかった」機能ばかり。（詳細後述）
FALTIMA030 の廉価機である、Lisire030 というのもあります。
実のところ、うちの使い方ならこちらで十分…と思い探したのですが、すでに生産中止らしい。
生産中止の理由はわからないが、FALTIMA030 の方が人気が出たため量産効果で値段が下がり、Lisire030との値段差がなくなってしまったことが理由、ではないかと思います。
＃在庫限りの Lisire030 はいくつか見かけたが、定価の￥19,800.- ＋ 送料。
それに対し、FALTIMA030 の購入価格は￥23,200.-で送料込み。
…この値段なら、Lisire030 が生産中止になるのも納得。
---
そんなわけで、FALTIMA030 が家に届きました。
第１印象… よくここまで、Roomba をコピーしたもんだ。
構造がほとんど同じ。細かな部品レベルの形状まで同じところも多い。
特許とか、意匠権とか大丈夫なんだろうか？
家で使っていたのは「Roomba Discovery」でしたが、FALTIMA030 のコピー元（？）は、一ランク上の（後で発売になった）機種である、Roomba Scheduler のようです。
何が違うかと言えば、設定時刻に自動で掃除を始めてくれる機能が付いています。
オフィスなどでは良く使われるこの機能、家庭では多分使わないので、別にいらない。
充電ステーションは形状が明らかに違います。
Roomba の充電は「下の電極から」行ったのですが、掃除機の下側ですからゴミの影響を受けやすく、すぐに汚れます。
Roomba 自体の重みで接触させているだけなので、外れやすいのも難点。つまるところ、うまく充電できないことが多いです。
これに対し、FALTIMA では、横に押し付ける電極に変わりました。ゴミの影響は受けにくそうだし、電極に「ばね」が入っているので、十分接触しそう。
…でも、実のところこれすら不要かも。
家庭では、掃除機を部屋に置いておくことが邪魔なので、「押入れの中で、電極直接差し込んで充電しておく」ので十分だから。
（特に、うちはオール電化で、夜間電力の安いうちに充電したいので、勝手な充電は邪魔になる）
充電ステーションの位置を認識したり、充電ステーションからの（スケジュールによる）掃除開始指令を受け取ったり、人間の持つリモコンからの指令を受け取ったりするために、Roomba には赤外線受信部分が付いています。
FALTIMA030 も同じ位置に、同じ形状の受信部があります。
Roomba では、この受信部によって、赤外線による「バーチャルウォール」が使えました。
FALTIMA030 にはバーチャルウォールはありません。受信のための装置はあるので、あとはソフトの問題だろうに。
でも、うちではバーチャルウォールを使っていなかったので問題なし。
だって、バーチャルウォールは赤外線で実現するので、壁に反射したり、空中で拡散したりで、「本当に入って欲しくないところ」よりも手前が掃除エリア外になってしまいますから。
その部分は掃除できない、ということですよ。部屋の隅々まで綺麗にしてもらえない。
そんなバーチャルウォールを使うより、椅子とか組み合わせて本当の壁を設置するほうが簡単確実。
FALTIMA030 の宣伝ページなどには書いてませんが、Roomba と同じく「持ち上げたら動作停止する」ハンドルも付いています。
同じく宣伝に書いていない Dirt Ditect も、どうやら搭載していると思われます（詳細未確認。動作させて、そう思っただけ）。
Roomba で外して掃除しやすかったブラシは、外しにくくなりました。これは良くない。
基本的にブラシ跳ね上げ式掃除機なので、髪の毛などが絡んで、時々掃除する必要があるのです。
この奥に Dirt Ditect のためのマイク（圧電ブザー）が付いているのも、上の行で書いた詳細未確認の理由。
消耗品は交換品が豊富についてます。吸引掃除部分のフィルターは当然、Roomba で壊れやすかったミニブラシ…いわゆる「触覚」も、交換部品が付属します。
---
形状などは驚くほど良く似ているが、動作はどうか？
動かしてみると、 Roomba より動きが遅く、その分騒音も少ないです。
Roomba Discovery は、スペックによれば 58db の騒音でしたが、古くなってくると騒音は大きくなります。
（これは、ブラシの軸受けがプラスチックで出来ていて、使ううちに削れてがたがたになるため）
騒音が大きくなっていた分を差し引いても、おそらく Roomba より静か。
…と書くといいことのようですが、動きが遅くて静かだと言うのは、つまり「パワー不足」ということ。
そのまま掃除が完了するまで、１時間放置。
うちでは、和室８畳＋リビング８畳＋キッチン４畳＋廊下４畳＝２４畳をまとめて掃除していますが、一通り綺麗にはしてくれました。
ただし、Roomba のときに比べると、所々に掃除できていないところが目立ちます。
ゴミのあるところを通れば確実に回収しているので、どうやら「ランダムウォーク」で歩ききれないところがあるようです。
Roomba は、１回の充電で２時間近く動けますし、動きも早いです。
これに対し、FALTIMA030 は１時間しか動けない上に、動きが遅いです。
どうも、この差が「掃除し残し」となって現れるみたい。
Roomba だって、完璧に掃除できたわけではないが、気軽に掃除できるようになるため「こまめなお掃除」でカバーできました。
同じ使い方をするのであれば、FALTIMA030 は、Roomba よりも掃除し残しがあるとしても合格点でしょう。
このわずかな差に、２倍超の料金を出すかどうかは人の考え方次第。
自分がどう考えるかは… FALTIMA030 が壊れて、また買い換えるときに考えることにします (^^;
クリスマス 2008-12-29 23:34:04 FAMILY
年末だと言うのに、いまさらクリスマスの話。
そろそろ上の子は「クリスマス」が理解できているようだし、自分で料理するのも楽しくなってきたようなので、家族全員で料理を作る…というのを画策していた。
２４日は平日で、保育園から帰ってきてからの料理は難しい。
そこで、以下のように予定していた。
２３日にケーキ作り（土台は買ってきて、飾り付けのみ）を行い、その日のうちに半分は食べてしまう。
２４日は、親がパンの生地作りを行っておき、保育園から帰ったら整形して焼くだけ。
ご馳走は、パンにあわせてチキンシチュー。クリスマスなので鳥料理だし、子供がシチュー好きなので。
２２日までに材料もそろえ、２３日を楽しみにしていた…のだが。
---
２３日。朝から妻が体調を崩す。
どうやら風邪らしい。
気遣いながらも、子供は元気なので午後になってケーキ作りをはじめる。
まずは土台にクリームを塗るところまで僕がやり、それが終わったら子供に好きなように飾り付けを…
と思っていたら、僕も調子悪い。
準備が終わったところで気力が続かなくなったので、少し休み。
その後、元気にはしゃぎまわっていた上の子が、急に吐く。
少し気分が悪かったようだ。というか、明らかに風邪。
夕食頃、妻は少し体調が復活したが、僕は３９度超の熱。
上の子は疲れて夕食も食べずに寝てしまった。（後でおきて食べた）
実は、風邪の感染源は下の子。
１週間前に「少し食欲が無く、元気も無い」程度の風邪をひいていたが、熱も出ないし、普通に生活していた。
妻も僕も、体調を崩して食欲が急になくなったので、同じ風邪だとは思ったのだが…
ちなみに、熱を出したのは僕だけ。
そんなわけで、夕食はお茶漬け。
作りかけのケーキは、そのまま冷蔵庫へ。
---
２４日、子供は完全復活して保育園へ。
両親とも体調を崩しているので、子供がいないだけでありがたい。
午前中いっぱいだらだらすごして、少し復活。
僕は相変わらず、３７度前後の熱。
パン作りは取りやめ。でも、子供と約束したのでシチューは作る。
クリスマスの音楽をＣＤで流し、キャンドルをともし、素朴ながらもまずまずのクリスマス。
サンタさん、僕には元気をください。
---
そして、翌朝子供部屋においてあった、サンタさんからのプレゼント。
上の子には、プラレール「こんなにできちゃう！レールいっぱいセット」と、車両「新幹線あさま」のセット。
これで、誕生日プレゼントとあわせて車両３台。いろんなレイアウトを楽しんでいます。（というか、これくらいのレベルになると親のほうも楽しい）
下の子には、大好きなペネロペの絵本「おかたづけしてね、ペネロペ」と、クレヨン。それとなぜか、ポン・デ・ライオンの毛布。
クレヨンは、上の子のクレヨンをすぐ欲しがるから。でも、結局「上の子が使っているやつ」が欲しいみたいです。
で、上の子は「新しいやつ」を使いたがるので、現在交換して使っているような状態。
サンタさんのプレゼントのほうが安物なんですけどね。
毛布も…上の子が使いたがるのですが、これは下の子が「自分の！」と主張します。
実のところ、下の子はポン・デ・ライオンの仲間たちの中では「エンゼルダゾウ」が好きなのですが。
そろそろ上の子は「クリスマス」が理解できているようだし、自分で料理するのも楽しくなってきたようなので、家族全員で料理を作る…というのを画策していた。
２４日は平日で、保育園から帰ってきてからの料理は難しい。
そこで、以下のように予定していた。
２３日にケーキ作り（土台は買ってきて、飾り付けのみ）を行い、その日のうちに半分は食べてしまう。
２４日は、親がパンの生地作りを行っておき、保育園から帰ったら整形して焼くだけ。
ご馳走は、パンにあわせてチキンシチュー。クリスマスなので鳥料理だし、子供がシチュー好きなので。
２２日までに材料もそろえ、２３日を楽しみにしていた…のだが。
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２３日。朝から妻が体調を崩す。
どうやら風邪らしい。
気遣いながらも、子供は元気なので午後になってケーキ作りをはじめる。
まずは土台にクリームを塗るところまで僕がやり、それが終わったら子供に好きなように飾り付けを…
と思っていたら、僕も調子悪い。
準備が終わったところで気力が続かなくなったので、少し休み。
その後、元気にはしゃぎまわっていた上の子が、急に吐く。
少し気分が悪かったようだ。というか、明らかに風邪。
夕食頃、妻は少し体調が復活したが、僕は３９度超の熱。
上の子は疲れて夕食も食べずに寝てしまった。（後でおきて食べた）
実は、風邪の感染源は下の子。
１週間前に「少し食欲が無く、元気も無い」程度の風邪をひいていたが、熱も出ないし、普通に生活していた。
妻も僕も、体調を崩して食欲が急になくなったので、同じ風邪だとは思ったのだが…
ちなみに、熱を出したのは僕だけ。
そんなわけで、夕食はお茶漬け。
作りかけのケーキは、そのまま冷蔵庫へ。
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２４日、子供は完全復活して保育園へ。
両親とも体調を崩しているので、子供がいないだけでありがたい。
午前中いっぱいだらだらすごして、少し復活。
僕は相変わらず、３７度前後の熱。
パン作りは取りやめ。でも、子供と約束したのでシチューは作る。
クリスマスの音楽をＣＤで流し、キャンドルをともし、素朴ながらもまずまずのクリスマス。
サンタさん、僕には元気をください。
---
そして、翌朝子供部屋においてあった、サンタさんからのプレゼント。
上の子には、プラレール「こんなにできちゃう！レールいっぱいセット」と、車両「新幹線あさま」のセット。
これで、誕生日プレゼントとあわせて車両３台。いろんなレイアウトを楽しんでいます。（というか、これくらいのレベルになると親のほうも楽しい）
下の子には、大好きなペネロペの絵本「おかたづけしてね、ペネロペ」と、クレヨン。それとなぜか、ポン・デ・ライオンの毛布。
クレヨンは、上の子のクレヨンをすぐ欲しがるから。でも、結局「上の子が使っているやつ」が欲しいみたいです。
で、上の子は「新しいやつ」を使いたがるので、現在交換して使っているような状態。
サンタさんのプレゼントのほうが安物なんですけどね。
毛布も…上の子が使いたがるのですが、これは下の子が「自分の！」と主張します。
実のところ、下の子はポン・デ・ライオンの仲間たちの中では「エンゼルダゾウ」が好きなのですが。